Teal'c est un guerrier ayant le sens de l’honneur et du respect. Il est par ailleurs l’un des meilleurs guerriers Jaffa ayant jamais existé et sa réputation de Shol'va le précède, autant que son extrême dangerosité au combat.Il fut pratiquement élevé par Bra'tac, après le meurtre de son père par Chronos, et il devient très vite un guerrier redoutable, capable de tenir tête seul à une petite armée. De nature froide, il ne montre qu’en de rares occasions ses sentiments. Il est pour Jack un ami aussi proche que Daniel, et il considère le colonel comme un frère et un guerrier de haute valeur. Il a toujours eu du respect pour lui, pour l’avoir aidé à décider de briser ses chaines en affrontant un ennemi aussi puissant que les Goa'uld. Il s’entend également très bien avec Daniel, qui fonctionne mentalement de la même manière que lui, et à qui il traduit de nombreux textes. Il apprécie grandement Carter également. Teal'c ne suit qu'un unique idéal : la liberté de son peuple de l’oppression des Goa'uld. Et jamais il n’a douté que la chance lui ferait un jour défaut.
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Elle apparait pour la première fois, où elle vole le Prométhée afin de l'échanger contre des stocks de Naquadah avec deux mercenaires de l'Alliance Luxienne. Daniel Jackson parvient à reprendre le contrôle du Prométhée et Vala est emprisonnée dans le vaisseau. Mais Vala s'échappe à bord d'un Al'kesh. Vala revient pour s'emparer du trésor d'Avalon sur Terre, dont elle a appris l'existence grâce à une tablette des Anciens. Pour cela, elle se lie à Daniel à l'aide de bracelets spéciaux qui relie leurs deux physiques et les rend dépendant l'un de l'autre. Si Vala et Daniel s'éloignent trop l'un de l'autre, ils perdent connaissance et finissent par mourir tous les deux. Accompagnant Daniel dans la galaxie d'origine des Anciens, qui est aussi celle des Oris, Vala risque de mourir pour avoir profané les croyances des autochtones sous l'emprise de créatures vivants sur un autre plan : les Oris. Elle se marie à un indigène (Tomin) et elle tombe enceinte, inséminée par le pouvoir des Oris. Cette petite fille, fruit de la volonté des Oris, est destinée à devenir le nouveau leader de leurs armées, l'Oricy qui les conduira à la victoire. Sauvée par Daniel, elle revient sur Terre où elle intègre le projet.
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C'est un grand maitre Goa'uld ayant fait des travaux sur la gravité. En effet, Ba'al avait réussi à s'approprier une grosse partie de la flotte d'Anubis, ainsi que les puissants guerriers Kull de ce dernier, vaincu sur Terre. Avec cette supériorité de force spatiale composée de vaisseaux Ha'tak, il s'imposa brièvement sur les autres Goa'uld, devenant une menace tellement grande pour les Goa'uld que ceux-ci engagèrent même des négociations avec les Tau'ri Le reste de sa flotte ayant été capturé à l'issue de cette bataille, il dut s'exiler sur un autre monde (le sort décida que ce monde soit la Terre...). Finalement, les Jaffas parvinrent à capturer un homme s'apparentant à Ba'al et ils le tuèrent. Cependant, le SGC découvrit que Ba'al avait entrepris des travaux sur le clonage, et qu'il s'était dupliqué en une série de clones. Le Ba'al tué par les Jaffas n'était qu'un clone.
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Adria est la fille des Ori, un groupe d'humains qui ont effectué l'Ascension, dans une galaxie très éloignée de la nôtre. Au contraire des Anciens, ceux-ci estiment qu'ils doivent être vénérés comme des dieux ; ils se servent de l'énergie des fidèles, puisée grâce à Origine, pour exercer leur pouvoir, leur faisant espérer l'Ascension en retour (ce qui s'avère être un mensonge). Quand ils retrouvèrent la trace des Anciens, réfugiés dans la Voie Lactée, les Oris enfantèrent Vala Mal Doran, afin que son enfant, L'Oricy, puisse diriger la guerre contre eux. Adria revint peu après dans la Voie Lactée, avec de nouveaux vaisseaux de guerre. SG-1 décida de lui tendre un piège pour la capturer : la mémoire de Vala fut effacée, et la mère d'Adria fut exclue du SGC, avec l'idée que ses amis l'avaient réellement abandonnée. Mais Ba'al intervint et enleva la leader Ori au nez et à la barbe des Terriens. Il la fit posséder par un de ses clones, espérant ainsi contrôler toute l'armée Ori et s'en servir à ses dépens. SG-1 retrouva finalement la trace de Ba'al et put extraire le symbiote du corps d'Adria avec l'aide des Tok'ra. Mais le poison Goa'uld libéré par Ba'al se répandit dans ses veines, commençant à la tuer à petits feux. Adria s'enferma dans l'infirmerie de l'Odyssée avec Vala et effectua l'Ascension, sans que les Terriens ne puissent intervenir.
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Il est atteint depuis l’enfance d’une infirmité qui le fait boiter, l'empêchant de se mêler aux autres. C’est lui qui trouve Vala Mal Doran, inconsciente après le long trajet qu’elle a fait à travers les anneaux de transports pour échapper à l’explosion de la Superporte. Le jeune homme est persuadé que Vala est un cadeau que les Oris lui ont adressé pour l’aider à supporter son infirmité et il ne tarde pas à en faire sa femme. Un prêtre Ori le guérit de son infirmité, provoquant chez Tomin, un élan de dévotion qui le pousse à participer à la Croisade contre les infidèles. Pour atteindre ce but, il renonce à la douceur et même à la bonté. Bien plus tard, Tomin retrouve Vala sur la planète P9C-882, et la ramène à bord du vaisseau Ori, où il fait son possible pour lui enseigner le culte des Origines. Devant son entêtement, il se met à douter du message qu'on lui a inculqué, d'autant que les paroles du Livre des Origines ne correspondent pas à l'enseignement que prône le prêcheur. Aussi, par amour pour Vala, il la laisse s'échapper. Du coup, il doit faire face à la colère de ses maîtres.
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C’est un Jaffa originaire de Chulak. Il était autrefois prima (chef de la garde) d’Apophis, un grand maître Goa'uld. Il sauva la vie de SG-1 lors de la tentative d'attaque de la Terre par Apophis et son fils Klorel. Après avoir pendant longtemps été l’incubateur de larves Goa'uld, Bra'tac se met à utiliser de la trétonine. C'est lui qui a ouvert les yeux à Teal'c sur la vraie nature des Goa'uld. Il a trahi ses "maîtres" et il les a combattus pendant des années aux côtés de Teal'c. Lors d'une embuscade tendue par les Goa'uld, il a perdu son symbiote et c'est uniquement grâce à Teal'c (qui était présent), qu'il a pu survivre. Il participa à la victoire des Jaffa libres sur les Goa'uld à la bataille de Dakara.
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Rya'c est le fils de Teal'c et de sa femme Drey'auc. Après le départ de Teal'c, Rya'c tomba gravement malade et dut se faire implanter un symbiote pour être en mesure de survivre. Quelques temps plus tard, Rya'c fut manipulé par Apophis qui utilisa du Nishta pour convaincre Rya'c de trahir son père et de détruire la Tau'ri en diffusant un virus mortel qui avait été placé dans ses dents et qui aurait contaminé la totalité de population de la Terre en moins de deux semaines. Rya'c rejoignit alors la résistance en compagnie de Bra'tac. Lors de la mort de sa mère, Rya'c participa avec son père à une mission pour détruire une arme Ancienne utilisée par Anubis. La mission put être accomplie grâce à Rya'c. Malheureusement, Rya'c fut capturé avec Bra'tac et ils furent envoyés sur la planète Erebus pour travailler dans une mine de Naquadah. Teal'c a toutefois réussi à le libérer avec l’aide de SG-1.
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C’est le père de Vala Mal Doran, un arnaqueur et un contrebandier qui ne pense qu’à son art, délaissant sa famille. Il ne connait que ces méthodes pour vivre et n’arrive pas, ou ne veut pas, en changer. Il monte une arnaque avec les Jaffas qui ont volé l’un des vaisseaux cargos d’Arkad afin de revendre le naquadah au marché noir. Il fait ainsi croire à Sg-1 qu’il veut les aider mais en fait, il ne pense qu’à son intérêt, obtenant le droit d’asile sur la Terre. Il essaie de se faire passer pour un bon père auprès de Vala qui n’est pas dupe, d’autant que ses actes révèlent rapidement le fait qu’il n’a pas changé et qu’il ne pense qu’à son propre profit, allant jusqu’à utiliser sa fille pour arriver à ses fins. Mais, finalement, c’est lui qui se fait duper puisque le cargo mis à sa disposition n’est pas celui prévu. Néanmoins, il réussit à tirer son épingle du jeu en baratinant son contact.
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Jonas est un scientifique originaire de Kelowna, sur la planète Langara. Il fit la rencontre de SG-1 lorsque ces derniers vinrent en visite sur sa planète. Jonas trahit sa planète à cause d'un accident de laboratoire suite à une imprudence, qui provoqua, par la même occasion, le décès du docteur Daniel Jackson. Il vint en quelque sorte le remplacer au sein de l'équipe SG-1 en leur apportant le Naquadriah, dérivé radioactif à l'effet surpuissant du Naquadah volé dans ce même laboratoire. En raison de cet évènement, il aura du mal à s'intégrer à SG-1, surtout vis-à-vis de O'Neill, mais ils deviendront par la suite amis et s'accorderont une confiance réciproque. Il entretient également des relations de franche amitié avec Sam, avec qui son langage scientifique trouve un équivalent. Durant sa présence au sein de SG-1, il apprendra que son peuple a évolué différemment et plus rapidement que les Terriens (comme des capacités de mémorisation, de compréhension et d'apprentissage plus élevés) ce qui a pour effet d'intéresser les Goa'ulds Nirrti et Anubis en particulier. Il retournera à Kelowna après la "descente" (retour sur le plan des Hommes) de Daniel Jackson. Plus tard, il demandera de l'aide au SGC quand le filon de Naquadriah présent sur sa planète deviendra instable au risque de détruire Kelowna.